Patent

Surgery robot, 2017.10.24, US 9,795,448 B2

High accuracy image matching apparatus and high accuracy image matching method using a skin marker and a feature point in a body, 2016.05.17, US 9,342,887 B2

엑스선 장치의 캘리브레이션 방법 및 이를 위한 캘리브레이션 장치, 2020.02.21 10-2082272

마커 식별 시스템, 2020.02.19 10-2081061

영상정합방법 및 영상정합장치, 2019.11.04, 10-2042762

프로젝터, 투사 이미지 생성 방법 및 이미지 투사 시스템, 2019.07.15, 10-2002231

도구를 포지셔닝하기 위한 장치, 2019.05.02, 10-1976961

핸드-아이 캘리브레이션 방법, 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 로봇 시스템, 2019.03.26, 10-1964332

골절 교정을 위한 내비게이션 장치 및 방법, 2019.03.19, 10-1961682

형상변형이 가능한 스캐폴드, 그 제조방법 및 변형복원 방법, 2019.03.06, 10-1957562

혈관 중재 시술을 위한 내비게이션 시스템 및 가상의 엑스선 이미지 생성 방법, 2019.02.27, 10-1954868

마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템, 2018.12.10, 10-1929471

파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치, 2018.06.08, 10-1868057

비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법, 2018.06.08, 10-1868120

니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템, 2018.05.24, 10-1862924

니들 삽입 장치, 2018.04.30, 10-1855581

생체신호 감지부의 배치를 안내하기 위한 시스템 및 방법, 2018.04.24, 10-1853560

길이를 가변하는 내시경의 구조, 2018.02.05, 10-1828010

고관절 전치환술을 위한 수술 항법 시스템, 2018.01.04, 10-1817438

뇌전도 전극 배치 유도 시스템, 2017. 11. 07, 10-1746761

의료용 자이로 스틱, 2017. 06. 07, 10-1746761

관심영역 영상의 선택을 위한 도구 및 이를 이용한 선택 방법, 2017. 02. 09, 10-1707113

내비게이션에 의해 수술도구를 표시하는 방법, 2016. 08. 25, 10-1652888

증강현실을 이용한 측정 장치 및 증강현실을 이용한 측정 방법, 2016. 06. 02, 10-1629134

카메라 파라미터 산출 방법, 2016. 02. 17, 10-1596868

수술 내비게이션 시스템 운용 방법 및 수술 내비게이션 시스템, 2015. 07. 07, 10-1536115

피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법, 2015. 02. 06, 10-1492940

하이브리드 내비게이션 시스템 및 그의 위치 추적 방법, 2015. 02. 03, 10-1491922

큰 토크와 넓은 동작영역을 갖는 단일공 수술로봇, 2014. 05. 22, 10-1401138

Patent Pending

System and method of directing biosignal detector arrangement, 2017.05.08, US/15/588,731

Navigation system for vascular intervention and method for generating virtual x-ray image, 2017.04.27, US/15/499,116

Tool location tracking apparatus, 2016.09.08, PCT/KR2016/010065

수술 항법 시스템, 2019.05.29, 10-2019-0062990

순응 관절, 2018.12.27, 10-2018-0171287

카메라 캘리브레이션 방법 및 이를 이용하는 캘리브레이션 장치, 2018.11.20, 10-2018-0143322

텐던 구동 방식의 내시경 말단의 비틀림 추정 방법 및 이를 이용한 시스템, 2018.07.18, 10-2018-0083654

엑스선 장치의 캘리브레이션 방법 및 장치, 2017.04.25, 10-2017-0053030

엑스선 장치의 캘리브레이션 방법 및 이를 위한 캘리브레이션 장치, 2017.04.19, 10-2017-0050284

이미지 처리 장치 및 이에 의한 가상의 엑스선 이미지 생성 방법, 2017.04.12, 10-2017-0047382

고관절 전치환술을 위한 수술 항법 시스템, 2016.09.13, 10-2016-0118365

자이로 스틱(A gyro stick), 2015.09.14, 10-2015-0129842

절제 수술 가이드 장치 및 방법, 2015.07.16, 10-2015-0100849

도구의 위치 추적장치, 2014.08.20, 10-2014-0108599

Technology Transfer

치과 임플란트용 내비게이션 소프트웨어, 2017, DGIST

세침 삽입 지원 시스템 (일본특허 JP5531239), 2017, Kyushu Univ.