수술로봇 및 증강현실 연구실의 특징

● 학문적 수월성을 추구하며, 의료 현장과 밀접한 실용적인 연구를 수행합니다. 논문을 위한 연구에 그치지 않고 국내외 주요병원들과 함께 환자 치료에 도움을 줄 수 있는 실제적인 기술을 개발하며 상용화합니다.

● 로봇과 영상, 하드웨어와 소프트웨어를 포함한 다양하고 폭넓은 연구를 수행합니다. 새로운 로봇 메커니즘을 연구하며 증강현실, 가상현실을 이용한 영상시스템을 개발하고, 실세계와 가상의 세계를 연결, 연동하기 위한 캘리브레이션과 레지스트레이션 기술을 선도합니다.

● 다양한 연구프로젝트와 국내외 협력 네트워크를 활용하여 충분한 재정 지원과, 학회 참석 및 인턴십 수행 기회를 가질 수 있으며, 졸업 후 관련 회사 및 연구소에 지원할 수 있습니다.

● 화합과 자율의 분위기 속에서 활발한 소통이 이루어집니다. 동료간 선후배간 교수학생간 적극적인 소통이 있으며, 프로젝트 수행과 논문 집필 등을 공동으로 협력해서 수행합니다.

연구실 멤버가 되는 길

● 학부생들은 학년에 무관하게 개인이나 팀으로 연구 활동에 참여할 수 있고, 연구실 내 공간 및 인건비 지급이 가능합니다. 입실을 위해서는 지도교수와 인터뷰가 필요합니다.

● 학석박연계과정, 석박통합과정, 박사과정 지원자는 본인의 지원의사와 연구분야를 최대한 존중하며, 전공(학과) 입시 통과 후 입실이 가능합니다. 정확한 입실 여부는 지도교수 인터뷰 및 전공(학과)의 승인 후 결정됩니다.

● 석사과정 지원자는 로봇공학전공(학과)의 서류 및 구두시험 통과 후, 연구실별 TO 배정에 따라 입실이 결정됩니다. 대개의 경우 경쟁이 있습니다.

추천수강과목
  • 1학년
  • ·응용미적분학과미분방정식
    ·다변수미적분학
    ·고전역학 (기초, 심화, 실험)
    ·전자기학 (기초)
    ·물질의 이해
  • 2학년
  • ·프로그래밍(이론, 실습)
    ·객체지향 프로그래밍
    ·복합공학수학
    ·선형대수
    ·선형대수학 (심화)
    ·이산수학
    ·전자회로와 계측법(이론)
    ·전기역학
    ·자동제어시스템(이론, 실습)
    ·자료구조(이,공)
    ·데이터베이스개론
    ·세포와 생명현상
  • 3학년
  • ·인간과 공학
    ·고체역학
    ·메카트로닉스
    ·의공학개론
    ·동역학
    ·신호 및 시스템
    ·전자회로 이론
    ·시스템의 통합적 모델링
    ·의용생체공학
    ·객체지향 프로그래밍
    ·편미분방정식
    ·수치해석
    ·이산수학
    ·기계학습개론
    ·딥러닝 개론
    ·English for Literature
    ·Scientific writing
  • 4학년
  • ·비전/영상처리(RT616)
    ·생체신호 측정 및 처리
    (RT 512)
    ·의료영상학(RT516)
    ·기구학
    ·로봇동역학 및 제어(RT617)
    ·확률과정론
    ·과학적 사고와 논문 작성
    ·지식재산권