• Non-invasive Augmented Reality Surgical Navigation based on Soft Tissue Modeling for Narrow Space Arthroscopic Surgery (협소 공간 관절경 수술을 위한 연조직 모델링 기반 비침습 증강현실 수술 내비게이션), PI, Korea Government (MSIT, 과학기술정보통신부), 2020-2024
• Surgical Navigation for Oral and Maxillofacial Surgery (구강악안면 수술을 위한 인공지능 기반의 증강현실 수술 시스템 개발), Co-PI, Korea Government (MOTIE, 산업통상자원부), 2019-2023
• Bone Endoscopic Surgery Robot (혈관성 뼈 질환의 정밀 치료를 위한 인공지능 기반의 기술과 최소침습형 수술 로봇 개발), PI, Korea Government (MOTIE, 산업통상자원부), 2018-2022
• Computer-aided Practice for Dental Implant (CAP가 가능한 치과진료 플랫폼 및 S/W 개발), PI, Korea Government (SMBA, 중소벤처기업부), 2016~2020
• Bone Deformation and Fracture Reduction Device (골절 및 변형 교정을 위한 초정밀 모듈형 복원 시스템 개발), PI, Korea Government (MOTIE, 산업통상자원부), 2016-2019
• Micro-robot for chronic total occlusion treatment (심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발), Co-PI, Korea Government (MOTIE, 산업통상저원부), 2015-2018
• Image Processing and Augmented Reality for Arthroscopy (관절 내시경 영상 처리 및 증감현실 기반 수술내비게이션 기술 개발), PI, Korea Government (MOHW, 보건복지부), 2013-2018
• DGIST Convergence Science for Rehabilitation of Aged People (뇌매핑 기반의 로봇재활), Co-PI, Institute (DGIST), 2011-2019
• Surgical Robot and Navigation System for ENT and Neurological Surgery (의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발), PI, Korea Government (MOTIE, 지식경제부), 2011-2015
• Multi-modal Image Registration (다종 영상 실시간 위치 정합), PI, Samsung (SAIT, 삼성종합기술원), 2011
• Development of Intuitive 3D Surgical Navigation, PI, Japan Government (KAKEN/Wakate-A), 2008-2010
• Needle Insertion Robot for Central Vein Catheterization, PI, Japan Government (KAKEN/Houga), Japan, 2008-2009
• US-guided Needle Insertion Robot for Moving Organ, PI, Japan Government (KAKEN/Kiban-C), Japan, 2005-2007
(PI = Principal Investigator)
