수술로봇 및 증강현실 연구실의 특징
● 학문적 수월성을 추구하며, 의료 현장과 밀접한 실용적인 연구를 수행합니다. 논문을 위한 연구에 그치지 않고 국내외 주요병원들과 함께 환자 치료에 도움을 줄 수 있는 실제적인 기술을 개발하며 상용화합니다.
● 새로운 로봇 메커니즘을 연구하며 증강현실, 가상현실을 이용한 영상시스템을 개발하고, 실세계와 가상의 세계를 연결, 연동하기 위한 캘리브레이션과 레지스트레이션 기술을 선도합니다.
● 다양한 연구프로젝트와 국내외 협력 네트워크를 활용하여 충분한 재정 지원과, 학회 참석 및 인턴십 수행 기회를 가질 수 있으며, 졸업 후 관련 회사 및 연구소에 근무할 수 있습니다.
● 화합과 자율의 분위기 속에서 활발한 소통이 이루어집니다. 동료간 선후배간 교수학생간 적극적인 소통이 있으며, 프로젝트 수행과 논문 집필 등을 공동으로 협력해서 수행합니다.
연구실 멤버가 되는 길
● 학부생들은 학년에 무관하게 개인이나 팀으로 연구 활동에 참여하여 논문 발표의 기회를 가질 수 있고, 연구실 내 공간 및 인건비 지급이 가능합니다. 입실을 위해서는 지도교수와 인터뷰가 필요합니다.
● 학석박연계과정, 석박통합과정, 박사과정 지원자는 본인의 지원의사와 연구분야를 최대한 존중하며, 전공(학과) 입시 통과 후 입실이 가능합니다. 정확한 입실 여부는 지도교수 인터뷰 및 전공(학과)의 승인 후 결정됩니다.
● 석사과정 지원자는 로봇공학전공(학과)의 서류 및 구두시험 통과 후, 연구실별 TO 배정에 따라 입실이 결정됩니다. 대개의 경우 경쟁이 있습니다.
추천수강과목
- 1학년
- ·응용미적분학과미분방정식
·다변수미적분학
·고전역학 (기초, 심화, 실험)
·전자기학 (기초)
·물질의 이해
- 2학년
- ·프로그래밍(이론, 실습)
·객체지향 프로그래밍
·복합공학수학
·선형대수
·선형대수학 (심화)
·이산수학
·전자회로와 계측법(이론)
·전기역학
·자동제어시스템(이론, 실습)
·자료구조(이,공)
·데이터베이스개론
·세포와 생명현상
- 3학년
- ·인간과 공학
·고체역학
·메카트로닉스
·의공학개론
·동역학
·신호 및 시스템
·전자회로 이론
·시스템의 통합적 모델링
·의용생체공학
·객체지향 프로그래밍
·편미분방정식
·수치해석
·이산수학
·기계학습개론
·딥러닝 개론
·English for Literature
·Scientific writing
- 4학년
- ·비전/영상처리(RT616)
·생체신호 측정 및 처리
(RT 512)
·의료영상학(RT516)
·기구학
·로봇동역학 및 제어(RT617)
·확률과정론
·과학적 사고와 논문 작성
·지식재산권