Patent

● Surgery robot, 2017.10.24, US 9,795,448 B2

● High accuracy image matching apparatus and high accuracy image matching method using a skin marker and a feature point in a body, 2016.05.17, US 9,342,887 B2

● 수술 로봇 좌표와 환자 좌표 사이의 정합에 기반한 골절 수술 장치 및 방법, 2022-10-26, 10-2460864

● 이미지 처리 장치 및 이에 의한 가상의 엑스선 이미지 생성 방법, 2022-01-19, 10-2354701

● 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법 및 이를 위한 캘리브레이션 장치, 2021-08-06, 10-2289327

● 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법 및 장치, 2021-07-28, 10-2285337

● 카메라 캘리브레이션 방법 및 이를 이용하는 캘리브레이션 장치, 2021-04-14, 10-2242202

● 수술항법시스템, 2020-11-05, 10-2177805

● 순응 관절, 2020-09-18, 10-2159813

● 텐던 구동 방식의 내시경 말단의 비틀림 추정 방법 및 이를 이용한 시스템, 2020-07-09, 10-2134342

● 생체신호 감지부의 배치를 안내하기 위한 시스템 및 방법, 2020-05-19, US, 10-653-360

● 파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치, 2020-02-21, 10-2082277

● 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법 및 이를 위한 캘리브레이션 장치, 2020.02.21, 10-2082272

● 마커 식별 시스템, 2020.02.19, 10-2081061

● 영상정합방법 및 영상정합장치, 2019.11.04, 10-2042762

● 프로젝터, 투사 이미지 생성 방법 및 이미지 투사 시스템, 2019.07.15, 10-2002231

● 도구를 포지셔닝하기 위한 장치, 2019.05.02, 10-1976961

● 핸드-아이 캘리브레이션 방법, 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 로봇 시스템, 2019.03.26, 10-1964332

● 골절 교정을 위한 내비게이션 장치 및 방법, 2019.03.19, 10-1961682

● 형상변형이 가능한 스캐폴드, 그 제조방법 및 변형복원 방법, 2019.03.06, 10-1957562

● 혈관 중재 시술을 위한 내비게이션 시스템 및 가상의 엑스선 이미지 생성 방법, 2019.02.27, 10-1954868

● 마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템, 2018.12.10, 10-1929471

● 파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치, 2018.06.08, 10-1868057

● 비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법, 2018.06.08, 10-1868120

● 니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템, 2018.05.24, 10-1862924

● 니들 삽입 장치, 2018.04.30, 10-1855581

● 생체신호 감지부의 배치를 안내하기 위한 시스템 및 방법, 2018.04.24, 10-1853560

● 길이를 가변하는 내시경의 구조, 2018.02.05, 10-1828010

● 고관절 전치환술을 위한 수술 항법 시스템, 2018.01.04, 10-1817438

● 뇌전도 전극 배치 유도 시스템, 2017. 11. 07, 10-1746761

● 의료용 자이로 스틱, 2017. 06. 07, 10-1746761

● 관심영역 영상의 선택을 위한 도구 및 이를 이용한 선택 방법, 2017. 02. 09, 10-1707113

● 자이로스틱, 2016-09-12, 10-0117384

● 내비게이션에 의해 수술도구를 표시하는 방법, 2016. 08. 25, 10-1652888

● 증강현실을 이용한 측정 장치 및 증강현실을 이용한 측정 방법, 2016. 06. 02, 10-1629134

● 카메라 파라미터 산출 방법, 2016. 02. 17, 10-1596868

● 수술 내비게이션 시스템 운용 방법 및 수술 내비게이션 시스템, 2015. 07. 07, 10-1536115

● 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법, 2015. 02. 06, 10-1492940

● 하이브리드 내비게이션 시스템 및 그의 위치 추적 방법, 2015. 02. 03, 10-1491922

● 큰 토크와 넓은 동작영역을 갖는 단일공 수술로봇, 2014. 05. 22, 10-1401138